成果名称：	双机器人增减材复合加工装备研制及应用
登记日期：	2021-12-31
完成单位：	巨轮智能装备股份有限公司,华南理工大学,巨轮中德机器人智能制造有限公司,广东钜欧云控科技有限公司,广东培创智能技术有限公司
完成人员：	曾旭钊,杨永强,洪福,李阳,卢海裕,余培敏,王迪,宋长辉,毕辉,林铎佳,吴博,林剑彬,陈泽斌,吴洁鹏,陈杰,王孟,黄延禄,吴世彪,肖云绵
研究起止日期：	2019-01-01至2021-12-01
主要应用行业：	制造业
高新技术领域：	先进制造
评价单位：	广东省机械工程学会
评价日期：	2021-12-03
成果简介：	本项目研发以轻载六轴机器人进行等离子/激光增材，重载六轴机器人进行高速铣削减材为平台，搭载自动换刀装置的增减材系统。系统可切换等离子送粉头、激光送粉头、高速锐削刀具等加工模块，用于大型构件制造和现场修复。等离子增材制造效率可达500cm³/h，激光增材制造效率可达300cm³/h ，性能超过传统铸造水平。本系统搭载双机器人均采用六轴联动，具有高精度、高稳定性、高成形效率等特点，主要应用于航空、模具等领域零件直接制造与现场再修复。该六轴机器人增减材系统是巨轮智能通过对国内外增减材技术的全面分析和市场调研后，自主研制的一套六轴机器人增减材加工制造中心，可加工不同材料的高精度复杂形状零件，具有高精度、高效率、高自动化的特点，制造工艺达到国内先进水平。项目成果经广东省机械研究所有限公司检测，技术指标均达到或超过相关标准要求。项目应用于产品制造、修复，属于增减材新型制造装备，对模具等产品制造新工艺提供装备支持，产品即可出售，又可用于模具等产品的生产，具有显著的经济效益。由于融合了增材制造和减材制造技术优势，基于增减材的复合加工技术能快速制备出不同材料的高精度、高质量的复杂形状零件，缩短制造周期，节省材料，降低成本，增强产品竞争优势，特别有利于复杂形状、多品种、小批量零件的生产，具有广阔的应用前景，适用于航天航空等多领域。